日本のとある街、眉難市。
眉難高校の「地球防衛部」＝“何にもしない部”。
部員の鬼怒川熱史（きぬがわあつし）と由布院煙（ゆふいんえん）が 銭湯「黒玉湯」で湯船に浸かりまったりしていると、突然ピンク色のケモノ（ウォンバット）が宙から現れた。

「この星を守りたい…どうか力を貸していただけませんか」

地球を愛の力で救いたいと日本語で話しかけるウォンバットにドン引きする２人。
そこに、銭湯の息子・箱根有基（はこねゆもと）が現れ、ウォンバットを見つけるや「モフモフさせろ～っ！」と追い回した。

翌日、学校でまたしてもウォンバットに捕まってしまう鬼怒川と由布院、残りの部員・鳴子硫黄（なるこいお）と蔵王立（ざおうりゅう）、そしてウォンバットを追いかけ居合わせた箱根有基の５人はブレスレットをはめられ、地球を守るように命じられる。

「ラブメイキングです！」

ブレスレットから溢れるまばゆい光が全身を包み、
5人は愛の王位継承者「バトルラヴァーズ」に変身する・・・・・・

「なぁ――お前、妹が欲しいって言ってたよな？」
東城刃更は、父親からの突然の問いに慌てた。
しかも、破天荒な父は再婚宣言をし、
義理の妹になる二人の美少女を連れてくると、自分はあっという間に海外出張へ行ってしまう。
しかし、澪と万理亜、二人の少女は先代魔王の娘とサキュバスだった!?
危うく主従関係を結ばれそうになる刃更だったが、誤って「逆」契約、
刃更がマスターになってしまう。
おまけに契約のせいでHなシチュエーションに次々と襲われる刃更。
一方で、澪は、他の魔族や勇者族に命を狙われていて――!?