そこは、宇宙よりも遠い場所──。何かを始めたいと思いながら、中々一歩を踏み出すことのできないまま高校2年生になってしまった少女・玉木マリ(たまき・まり)ことキマリは、とあることをきっかけに南極を目指す少女・小淵沢報瀬(こぶちざわ・しらせ)と出会う。高校生が南極になんて行けるわけがないと言われても、絶対にあきらめようとしない報瀬の姿に心を動かされたキマリは、報瀬と共に南極を目指すことを誓うのだが……。

「なぁ――お前、妹が欲しいって言ってたよな？」
東城刃更は、父親からの突然の問いに慌てた。
しかも、破天荒な父は再婚宣言をし、
義理の妹になる二人の美少女を連れてくると、自分はあっという間に海外出張へ行ってしまう。
しかし、澪と万理亜、二人の少女は先代魔王の娘とサキュバスだった!?
危うく主従関係を結ばれそうになる刃更だったが、誤って「逆」契約、
刃更がマスターになってしまう。
おまけに契約のせいでHなシチュエーションに次々と襲われる刃更。
一方で、澪は、他の魔族や勇者族に命を狙われていて――!?

己の魂を魔剣に変えて戦う現代の魔法使い≪魔導騎士≫
魔導騎士の養成学校「破軍学園」に通う黒鉄一輝（くろがねいっき）は、
能力値が低すぎて留年した≪落第騎士（ワーストワン）≫だった。

そんな彼は、ある日、ヴァーミリオン皇国の皇女、ステラ・ヴァーミリオンから「敗者は一生服従」という決闘を一方的に挑まれる。十年に一人の天才と呼ばれるステラとの勝負の結果は誰の目にも明らかのはずであったが、しかし、彼は勝利してしまう。
一輝は魔法の代わりに剣技を極めた、異端の実力者だったのだ。

才能の不足を圧倒的な努力で克服し、騎士の高みを目指す一輝の姿に、ステラは次第に惹かれ初めていく…。

この出会いをきっかけに、一輝は、並み居る強敵をなぎ倒し、最底辺から頂点へと駆け上がる！
熱血学園ソードアクションここに開幕！